工業機器人軸承的作用是什么？有哪些類型？

大量使用工業機器人已經成為現代化生產線的發展趨勢，利用機器人設備來完成組裝、焊接、調整等工作，大幅度提升產線效率。工業機器人完成這些操作離不開軸承，軸承起到了非常重要的作用，但是具體有哪些呢？

工業機器人軸承作用介紹

1、承受多向載荷

工業機器人軸承與普通軸承相比，能承受軸向、徑向、傾覆方向的載荷。尤其是交叉滾子軸承，內部結構采用了垂直交叉90°的滾輪，對于徑向載荷、軸向載荷等各方向力矩載荷承載能力是非常強大的。

2、高精度定位

工業機器人軸承具有高回轉定位精度的優點，這是工業機器人非?？粗氐囊稽c。就拿交叉滾子軸承來說，采用內外圈為分體式結構，軸承間隙可以調，在施加預緊情況下，也能高精度旋轉運動。

3、安裝簡單效率高

工業機器人軸承一般采用薄壁設計，在尺寸小型化的基礎上，安裝操作也變得簡單一些。只需要將外圈或內圈裝入滾子，再與保持架固定，大大簡化安裝過程。

4、讓機器人工作更穩定

工業機器人軸承在精度、穩定性方面的要求比較高，這樣可以保證機器人手臂、關節的工作平穩性、重復定位精度、動作精確度，足以滿足生產產線的各種要求。

工業機器人類型有哪些？

1、等截面薄壁軸承，由七個開式系列和五個密封系列組成的薄壁軸承大家族，這種軸承截面面積相等，能夠承受徑向、軸向載荷。

2、交叉滾子軸承，采用的圓柱滾子、圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面，使用隔離塊相互垂直排列，這類軸承能承受徑向、軸向載荷，具有高剛性、高承載等優點。

3、諧波減速器軸承，主要用于傳遞運動和動力，在精度、剛性和壽命等方面要比普通軸承更好一點。

4、直線軸承，用于直線往復運動，主要用于工業機器人線性運動部分，比如導軌系統。

5、關節軸承，用于各種機械手臂、工業機器人設備中，能承受徑向、軸向載荷，具有較好密封性能。

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